轮胎式吊机，又称轮胎式起重机，其工作原理主要基于液压传动和机械运动。以下是轮胎式吊机的工作原理简述：

       轮胎式吊机通过液压缸调整主臂的仰角，这一步骤确保了吊臂能够根据需要达到合适的角度，以便进行起重作业。同时，液压马达驱动卷筒收放钢绳，这一机制使得吊钩能够升降，进而提升或放下重物。此外，液压马达还驱动起重臂的伸缩，以适应不同尺寸和重量的货物。起重臂内部设有转动卷筒，上面缠绕钢丝绳，钢丝绳通过滑轮系统，将上一节起重臂拉出去或缩回，实现起重臂的伸缩功能。

       综上所述，轮胎式吊机的工作原理是一个复杂而精细的系统，它结合了液压传动和机械运动的优势，确保了起重作业的高效和安全。
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