轮胎式吊机，作为一种自行式起重机械，其结构和设计对于其稳定性、操作性和功能性很重要。

       轮胎式吊机的主要结构包括底盘、起重臂、回转机构、起升机构和控制系统。底盘上安装有轮轴和轮胎，赋予机械良好的移动能力。起重臂是机械的核心部件，负责提升和搬运重物，其设计通常采用高强度钢材，以确保良好的承载能力。

       回转机构使起重臂能够360度旋转，很好的提升了作业范围和灵敏性。起升机构通过卷扬机收紧或放松钢丝绳，实现吊钩的提升或下降。控制系统则包括驾驶室和控制台，为操作人员提供直观、准确的操作界面。

       综上所述，轮胎式吊机的结构设计综合考虑了机动性、稳定性和操作性，使其能够在各种复杂的作业环境中高效、安全的运行。