轮胎式起重机和汽车起重机都是常见的起重设备，它们的主要区别在于车辆结构和使用场景上。

       轮胎式起重机是一种单独的起重设备，车身底部有四个大型轮胎，可以灵活地在不同的场地上行驶和转向，常用于室外场地的起重作业，例如建筑工地、码头、矿山等。它的吊臂比较灵活，可以进行多方位作业，适用于一些比较复杂的施工现场。

       而汽车起重机则是一种起重设备与汽车底盘相结合的产物。它的底盘和驾驶室与普通的汽车类似，可以在公路等平坦场地上行驶，同时具有起重作业的功能。其结构相对轮胎式起重机来说较为简单，其优点就是可以在城市道路上行驶，很快到达施工现场，适用于城市建筑工地等狭小空间的起重作业。

       总之，轮胎式起重机和汽车起重机各有特点，根据不同的场景需求进行选择，以达到好的起重效果。